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中國堪輿辭典分享

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內容簡介: 博客來博客來網路書店堪輿術又稱相地術，俗稱風水街，是占相人的陽宅（生人居室）、陰宅（死人墓穴）的地形、環境與結構、坐向，以推測對人之吉凶休咎的中國特有傳統方術。中國堪輿術早期以觀察地形為主，漢代則輔以陰陽五行學說與天人感應諸法等；魏晉時則講究審察山川形勢和宮室、墓穴的方位，向背及排列結構。唐人呂才曾撰《敘宅經》、《敘葬書》，認為「堪輿敗俗乖義理」。到了宋代，則分為宗廟派（又名理氣派）與江西派（又名巒體派）二大流派。宗廟派重卦例而輕地形觀察，一般以相陽宅為主。江西派重在博客來書店地形觀測，並根據山川的起止定方位坐向，以相陰宅居多。明清以後，則又以風水羅盤作趨吉避凶的選擇，成為相宅墓的主要內容，至今仍風行不衰。中嘯堪輿辭典輯錄有關堪輿相關辭語近四百條，是您選擇環境，認識中國堪輿術的最佳入門書。

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  作者： 張解民/主編    新功能介紹
• 出版社：捷幼    新功能介紹
• 出版日期：1994/03/10
• 語言：繁體中文

中國堪輿辭典分享

內容來自YAHOO新聞

擔心機器人笨手笨腳？ 他可以更聰明

（中央社記者張建中新竹13日電）你能想像和機器人在同一個場所工作嗎？為了避免人和機器人工作時的碰撞及傷害，工研院研發出安全型觸覺機器人，將是工作人員未來安全工作的好夥伴。

為確保工作人員安全，過去機器人作業環境周邊多要以圍欄圍住，把工作人員與機器人隔開，分屬兩個獨立的作業環境之中。

工研院團隊經過4年努力，成功開發出安全型觸覺機器人，讓工作人員與機器人間不用再有圍欄圍住隔開；透過壓力感測地墊，人員只要進入作業區內，機器人就會自動減速。

若工作人員碰觸到機器人時，機器人就會停止動作，大幅提升人和機器人共同工作時的安全性，讓機器人真正成為工作人員安全工作的好夥伴。

工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組控制與感測技術部經理游鴻修表示，安全觸覺機器人是結合機構設計、控制器及感測器技術開發而成。

游鴻修說，工研院開發的安全觸覺機器人不僅售價將較國外廠商低了8成以上，工研院同時開發套件模組，國內產業機器人只要套上觸覺模組，便可直接升級成安全型觸覺機器人。

台灣機器人展即將於16日登場，工研院除將展出安全型觸覺機器人外，還將展出直覺式一指就可操控的機器人，以及鳳梨酥業者使用的高精度揀選機器人。1040713

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/擔心機器人笨手笨腳-他可以更聰明-094855620.html

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